有朋友问：对于立体库堆垛机驱动部分有必要采用伺服电机么？对于这个问题，各个设计厂家都有自己的考量。

我们把堆垛机驱动分为三部分考虑：一是升降机构，二是行走机构，三是货叉系统。

一、升降机构
95%的升降机构是不需要使用伺服电机的。普通电机+编码器，不超频50HZ基本都能够满足条件。对于紧急刹车也比较有利。升降速度特别快的Miniload如果是考虑轻量化和减重设计，可以采用同步伺服。
二、行走机构
行走机构为降低内外惯性比，通常使用普通电机87HZ或100HZ运行，增加原厂增量编码器作为速度反馈。考虑到电机通用性和调试简单，一般不考虑伺服。当然Miniload高速4m/s以上推荐同步伺服为佳。为保证惯量比，可以适当将伺服转速超过3000rpm运行（不建议超过4000rpm）。此时建议减速器水平安装，不推荐竖直安装。

三、货叉机构理论上货叉是蕞推荐采用同步伺服电机驱动，安全可靠尺寸小。使用小行星减速器为佳。当然大部分厂家是舍不得花这个钱滴~~因此货叉也是蕞容易出事故的机构。